S = sqrt(S2*S2 + (h1 - h2)*(h1 - h2)) , где S2 - раастояние, какое пролетело 2 тело по горизонтали, а h2 - по вертикале. h1 - высота на которую поднялось 1 тело.
S2 = V0*t*cosQ ; h1-h2 = V0*t - g*t*t/2 - V0*t*sinQ + g*t*t/2 = V0*t*(1 - sinQ) ;
После подстановки: S = V0*t*sqrt(2 - 2sinQ)