Да производной не надо. Надо просто докумекать что угол между d и курсом Васи равен 90о. А дальше все по рисунку выводится: например так: W=(v(h2+(h2/(d2-h2)0.5)2)0.5)/((h2/(d2-h2)0.5)+(d2-h2)0.5)=vh/d Возможны вариации в громоздкой формуле но итог один.