Это что лиса у нас бежит почти 3/4 дуги окружности? Это точно самое правильное решение с точки зрения лисы?
Когда утка сойдёт с орбиты (окружности 2/9R), лиса сойдёт с диаметра и будет приближаться к утке. Менять направление ей нет смысла. Если в некой точке F1 лиса поменяет направление, то в точке D1 утка поплывёт по касательной текущей окружности. В таком случае лиса оказывается ещё в более тяжёлом положении, поскольку утке плыть к берегу стало меньше, а лисе бежать стало больше. Расчёты не привожу, по-моему разобраться несложно.
