На тараканьих бегах 20 тараканов выбегают друг за другом с интервалом 1 минуту и бегут с постоянными скоростями. Второй догнал первого через 2 минуты после своего старта, третий второго - через 3 минуты после своего старта, ..., двадцатый девятнадцатого через 20 минут после своего старта. Через сколько минут после своего старта двадцатый таракан догнал первого?